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三菱FX系列PLC综合培训
    发布时间: 2019-06-09 13:59    
(一)电工基础
1、继电器、接触器等电气元件讲解以及如何选型
2、电气设计规范与基本控制电路
3、电气原理图识图
4、典型电气原理图综合讲解:星三角降压启动、电机顺序启动、电动机制动控制电路等。




(二) PLC硬件基础
1. PLC基础知识、PLC分类,PLC的扫描及工作处理方式,三菱小型PLC系列型号及选型
2. NPN型、PNP型、近接开关、光电开关工作原理及接线方法
3. 晶体管型、继电器型PLC外围接线
4. GX-works 2 安装与基本操作


(三) 编程常用逻辑指令及其应用实例讲解与实操
1.数制的表示及各自的转换关系:二进制、八进制、十进制、十六进制
2.  常开,常闭触点指令,线圈输出
3. 上升沿,下降沿,置位,复位
4. 定时器/计数器指令应用
实操1:三相异步电机正反转               
要求:电气设计原理图、PLC外围接线、软件编程、调试
实操2: 星三角降压启动                      
要求:电气设计原理图、PLC外围接线、软件编程、调试


(四) 顺序控制
1. 顺序功能图的设计方法,顺序功能图的用途,顺序功能图比梯形图设计方法的优势
2. 步进阶梯 STL 指令讲解
3.单流程设计方法
实操1:小车往复运动。
控制要求:小车从A点运行到B点,往复6次,分手动自动两种模式,初始点在A点,第6次时回到A点停止。
4. 选择分支设计方法,并行分支设计方法,跳转与循环设计方法   
 实操2:机械手AB点抓料。                   
控制要求:实现手动点动控制,机械手不同的状态的智能回原点控制方法,机械手的半自动移载控制,机械手的全自动移载控制,机械手的单步移载控制,机械手的暂停解除暂停后继续运行的控制,机械手的正常停车控制,机械手的紧急停车控制。
5. SFC功能图的应用
实操3:红绿灯控制 (SFC编写)


 
(五)数据处理指令
1. 数据处理指令与基本指令区别
2. MOVE传送指令
3. 数学运算指令及浮点数运算指令:ADD、SUB、MUL、DIV等
4. 比较指令、加一、减一指令等
实操1:用数据处理指令编写星三角降压启动
实操2:传送带记录工件控制
 
(六) 模拟量控制
1. 模拟量基本知识、模拟量及数字量的区别及控制
2. 模拟量模块 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接线
3. 模拟量与数字量之间的转换与运算
4. 模拟量与工程量之间的转换,包括:温度、压力、流量、转速、液位等
5. 缓冲存储器BFM详细讲解
6.  T0、FROM指令详细讲解
实操1:FX2AD模拟量温度控制。             
控制要求: PT100作为温度检测传感器,检测水温,10度时低温报警输出,20-30度时正常运行,37度时高温报警输出。
实操2:FX2DA模拟量输出控制。               
控制要求:利用加一、减一或数据运算等指令,10秒钟内使模拟量输出数值在0-4000,并且用万用表测量模拟量通道的电压值。


7. PID在工业过程控制中的作用及工作原理
8. PID各项参数的设置及作用,比例,积分,微分的作用及调节方法
实操3: PID闭环恒温控制。                    
控制要求:PT100作为温度检测传感器,检测水温,加热管加热,固态继电器输出,利用FX2AD和FX2DA两个模拟量模块实现PID闭环恒温控制。


(七)高速计数器与编码器应用
1. 32位高速计数器与16位扫描计数器的区别
2. 编码器的工作原理及在工程中应用的目的与作用
3. 编码器的电气接线。
4. 高速计数器指令,比较置位,比较复位等
5. SPD速度检测指令
实操:液压飞切定长控制。                     
控制要求:对一根长管进行三次切割,第一次切0.66米,第二次切1.23米,第三次切2.36米,并且每次的长度可以任意修改数值,并且检测管子的实际速度,速度单位 米/每分钟


(八) FX与变频器控制
1,变频器概述以及功能的说明与分析
2,变频器的各种控制方式的使用方法和应用区别
3,变频器的电气接线
4,变频器的模拟量输入/输出功能应用
实操1:变频器电动机正反转控制。                  
控制要求:外部端子控制,加速和减速时间各6秒,设定变频器相关参数
实操2:传送带多段速控制。                  
控制要求:利用外部端子控制,一共7个光电开关检测物料,从第一个光电开始,分别以15HZ、24HZ、33HZ、50HZ、40HZ、30HZ、10HZ七个速度运行。
实操3:传送带模拟量输出控制。                  
控制要求:FX2DA模拟量0-10V输出控制,利用外部端子控制,一共7个光电开关检测物料,从第一个光电开始,分别以15HZ、24HZ、33HZ、50HZ、40HZ、30HZ、10HZ七个速度运行。


(九) FX与伺服、步进控制
1. 运动控制介绍
2. 步进系统的工作原理
3.PLC控制步进、伺服硬件电路接线(PNP与NPN)及参数设置方法
4.步距角、细分、精度的关系及运算设定
5.电子齿轮比、精度的关系及运算设定
6. 步进控制器与FX3U的连线
7. 高速输出的必备条件、高速输出的作用、高速输出的应用场合
8. PLSY 方波脉冲,PWM的区别及功能,PLSR具有加减速功能的脉冲输出
9. FX3U定位指令,SZR  ZRN  DRVI  DRVA  PLSV 的应用,功能详解
实操1:步进电机送料定位控制。                          
控制要求:回原点、300mm往复送料6次、在触摸屏上可以任意修改长度、300mm-240mm-350mm多种长度定位控制。


10. 伺服系统工作原理
11. MRJ3系列伺服电机使用手册及相关参数设置
12. 伺服电机:位置模式、速度模式、转距 模式及三种模式互相转换的原理及接线
13. 伺服控制器与FX3U的连线
实操2:伺服电机送料定位控制。                          
控制要求:回原点、300mm往复送料6次、在触摸屏上可以任意修改长度、300mm-240mm-350mm多种长度定位控制。




(十) FX与触摸屏控制
1..触摸屏编程软件的安装与基本使用
2.多种类型按钮、指示灯编辑设计
3.数据、文本显示、设置、输入/输出编辑
4.画面菜单、多个画面自由切换
5.报警画面设计报警记录、警报复位、记录、查询
6.实时趋势曲线与历史趋势曲设计
7.配方功能设计
8.用户权限分配及设计、多个等级密码设计、登陆、注销
实操:  触摸屏与PLC综合控制




(十一)FX通信控制
1. 通信控制的概念、常识等基础知识
2. 常用的几种通信接口:RS-232  RS-485  RS-422、Modbus、以太网的通信方式讲解
3. 常用的几种通信协议:NN通信、 CCLINK通信
4. 串行通信中帧的格式:开始符、数据位、奇偶校验位、终止符的用法及作用
实操1:两台FX系列N:N网络通信。                          
控制要求:FX485BD通信板,远程分散控制,主从控制模式,主站传送到从站数据,并且控制从站的输出,从站读取主站相关数据。
5.三菱Modbus通信详解
6. 三菱RS无协议通信详解
实操2:FX系列PLC与三菱变频器的MODBUS通信。
实操3:两台FX系列RS无协议通信。